Рабочая программа
Промежуточная аттестация |
| Тема 1. Естественно-природные, технические, организационные и правовые основания эксплуатации беспилотных авиационных систем. |
| 1 | 1.1. Среда пилотирования. Строение атмосферы. |
| 2 | 1.2. Основные характеристики воздуха. |
| 3 | 1.3. Влияние погодных условий на эксплуатацию БПЛА |
| 4 | 1.4. Аэродинамические основы полета атмосферных воздушных судов |
| 5 | 1.5. Аэродинамические характеристики профилированной плоскости |
| 6 | 1.6. Организация подъемной силы пропеллером |
| 7 | 1.7. История БПЛА ( аэростатический период) |
| 8 | 1.8. История БПЛА аэродинамический период |
| 9 | 1.9. Факторы, изменившие историю БПЛА |
| 10 | 1.10. Дроны нового времени |
| 11 | 1.11. Классификация БПЛА по их конструкции. |
| 12 | 1.12. Международная и российская классификация БПЛА |
| 13 | 1.13. Основные руководящие документы в области БАС |
| 14 | 1.14. Национальный проект «Беспилотные авиационные системы» |
| 15 | 1.15. Авиация в Российской Федерации |
| 16 | 1.16.Государственная регистрация и государственный учет воздушных судов |
| 17 | 1.17. Государственный учет БПЛА |
| 18 | 1.18. История авиационных работ в РФ |
| 19 | 1.19. Право на выполнение авиационных работ |
| 20 | 1.20. История аэрофотосъемки |
| 21 | 1.21. Особенности правового регулирования аэрофотосъемки |
| 22 | 1.22. Производство аэрофотосъемки c использованием БПЛА |
| 23 | 1.23. Организация воздушного пространства РФ |
| 24 | 1.24. Процедура получения разрешения на полет в воздушном пространстве РФ |
| 25 | 1.25. План полета |
| 26 | 1.26. Человеческий фактор и его влияние на управление БПЛА |
| 27 | 1.27. Подбор операторов БПЛА и способы разрешения проблемы стресса в их деятельности |
| 28 | 1.28. Юридическая ответственность за нарушения правил использования воздушного пространства РФ БПЛА |
| 29 | 1.29. Применения роботизированных платформ и БПЛА в оперативно-служебной деятельности |
| 30 | 1.30. Роль полиции в организации государственного контроля за эксплуатацией БПЛА |
| 31 | Контрольная занятие (контрольная работа) |
| 32 | Контрольная занятие (контрольная работа) |
| 4 семестр |
| Тема 2. Беспилотные летательные аппараты мультироторного типа : особенности конструкции и управления |
| 33 | 2.1.Основные узлы квадрокоптера: виды, назначение функции |
| 34 | 2.2. Основные элемента электрической схемы |
| 35 | 2.3. Двигатели квадрокоптера |
| 36 | 2.4. Электрический регулятор скорости ( спид-контроллер) |
| 37 | 2.5. Лопастные агрегаты квадрокоптера |
| 38 | 2.6.Полетный контроллер |
| 39 | 2.7. Инерциальный измерительный блок (IMU) Гироскоп. Акселерометр |
| 40 | 2.8. Инерциальный измерительный блок (IMU) Магнитометр. Барометр |
| 41 | 2.9. Последовательный порт : UART |
| 42 | 2.10. Программное обеспечение. Прошивка. Конфигуратор |
| 43 | 2.11. Сборка несущей конструкции БПЛА Геоскан Пионер Базовый |
| 44 | 2.12. Установка двигателей и компонентов электроники на БПЛА Геоскан Пионер Базовый |
| 45 | 2.13. Лабораторная (практическая) работа: конструирование квадрокоптера |
| 46 | 2.14. Лабораторная (практическая) работа : конструирование квадрокоптера |
| 47 | 2.15. Организация связи беспилотного воздушного судна и наземной станции управления |
| 48 | 2.16. Комплект приёмо-передаточного оборудования БАС |
| 49 | 2.17. Пульт дистанционного управления БПЛА : технические характеристики и особенности настройки |
| 50 | 2.18. Пульт дистанционного управления БПЛА : технические характеристики и особенности настройки |
| 51 | 2.19. Связывание НСУ и БВС ( биндинг) |
| 52 | 2.20. Лабораторная работа : отработка навыков настройки оборудования БАС |
| 53 | 2.21. Полетный симулятор как источник получения навыка практического пилотирования БПЛА |
| 54 | 2.22. Настройка пульта управления в полетном симуляторе. |
| 55 | 2.23. Отработка навыков практического пилотирования в полетном симуляторе в режиме визуально управления. Локация 1. Миссия 1 |
| 56 | 2.24. Отработка навыков практического пилотирования в полетном симуляторе в режиме визуально управления. Локация 1. Миссия 2 |
| 57 | 2.25. Отработка навыков практического пилотирования в полетном симуляторе в режиме визуально управления. Локация 1. Миссия 3 |
| 58 | 2.26. Отработка навыков практического пилотирования в полетном симуляторе в режиме визуально управления. Локация 1. Миссия 3 В режиме FPV |
| 59 | 2.27. Отработка навыков практического пилотирования в полетном симуляторе в режиме визуально управления. Локация 2. Миссия 1. В режиме FPV |
| 60 | 2.28. Отработка навыков практического пилотирования в полетном симуляторе в режиме визуально управления. Локация 2. Миссия 2. В режиме FPV |
| 61 | 2.29. Отработка навыков практического пилотирования в полетном симуляторе в режиме визуально управления. Локация 2. Миссия 3. В режиме FPV |
| 62 | 2.30. Соревнование (кибер-спорт) по скоростному пилотированию при выполнении миссии 3 ( свободная локация) |
| 63 | 2.31. Общие требования безопасности при эксплуатации БВС |
| 64 | 2.32. Практическое пилотирование с использованием УМК Пионер Базовый : отработка навыков взлета и посадки |
| 65 | 2.33. Практическое пилотирование с использованием УМК Геоскан Пионер Базовый: отработка навыков поворотов и разворотов |
| 66 | 2.34. Практическое пилотирование с использованием Геоскан Пионер FPV ( скоростное пилотирование ) по трассе «Конверт»: отработка навыков движения /назад.Крен влево\вправо |
| 67 | 2.35. Практическое пилотирование с использованием Геоскан Пионер FPV ( скоростное пилотирование ) по трассе «Конверт» |
| 68 | 2.36. Практическая отработка взлета и посадки в режиме FPV |
| 69 | 2.37. Влет, движение вперед, разворот, возвращение на место взлета, посадка в режиме FPV |
| 70 | 2.38. Взлет, движение вперед, разворот, возвращение на место взлета, посадка в режиме FPV |
| 71 | 2.39. Дифференциальный зачет |
| 72 | 2.40. Дифференциальный зачет |
| 5 семестр |
| Тема 3. Основы автономного пилотирования БПЛА |
| 73 | 3.1. Дополнительные модули для УМК Геоскан Пионер Базовый: Модуль захвата, LED-модуль, модуль FPV |
| 74 | 3.2. Pioneer station: программные прошивки и обеспечение. Установка и запуск |
| 75 | 3.3. Прошивка автопилота УМК Геоскан Пионер Базовый |
| 76 | 3.4. Работа с параметрами автопилота для УМК Геоскан Пионер Базовый |
| 77 | 3.5. Загрузка программы в УМК Геоскан Пионер Базовый |
| 78 | 3.6. Программирование на Python |
| 79 | 3.7. Настройка среды программирования Pycharm. Описание методов pioneer_sdk |
| 80 | 3.8. Программирование в TRIK Studio Создание программы |
| 81 | 3.9. TRIK Studio : Взлет-Миссия-Посадка |
| 82 | 3.10. Программирование на Lua : Упрощенное визуально программирование полетного задания для УМК Геоскан Пионер Базовый в Программном обеспечении TRIK Studio |
| Тема 4. Беспилотные летательные аппараты самолетного типа |
| 83 | 4.1. Меры безопасности при подготовке БВС к запуску, во время полета и при посадке |
| 84 | 4.2. БВС «Геоскан-201» :основные ТТХ, назначение элементов конструкции |
| 85 | 4.3. Сборка БВС «Геоскан-201» |
| 86 | 4.4. Механизм запуска БВС «Геоскан-201» Элементы конструкции и их назначение. Основные правила эксплуатации |
| 87 | 4.5. Сборка пусковой установки. проверка креплений и общей готовности к запуску БВС |
| 88 | 4.6. Механизм посадки БВС. Парашютная система БВС «Геоскан-201» |
| 89 | 4.7. Укладка парашюта в БВС |
| 90 | 4.8. Установка механизма посадки в БВС. Проверка работоспособности парашютной системы |
| 91 | 4.9. Установка полезной нагрузки. Проверка системы крепления фотокамеры и ее работоспособность. |
| 92 | 4.10. Элементы управления полезной нагрузки. Интерфейс. Алгоритм настройки фотокамеры . |
| 93 | 4.11. Система питания БВС «Геоскан-201» (принципиальная электрическая схема) |
| 94 | 4.12. Аккумуляторная батарея. Установка, снятие, хранение. |
| 95 | 4.13. Зарядная станция. Техника безопасности при зарядке АКБ. Правила транспортировки запасного комплекта. |
| 96 | 4.14. Подготовка БВС «Геоскан-201» запуску и проверка готовности (Чек-лист). |
| Тема 5. Практика пилотирования в автоматическом режиме под контролем внешнего пилота |
| 97 | 5.1. Планирование полетной деятельности в адаптивном программном комплексе Geoscan Planner, совместимом с симулятором полета Geoscan Trainer |
| 98 | 5.2. Построение полетного плана (задания) для площадной аэрофотосъемки |
| 99 | 5.3. Построение полетного плана (задания) для линейной аэрофотосъемки |
| 100 | 5.4. Перелет. Точка ожидания. Маршрут посадки |
| 101 | 5.5. Настройка соединения. Подключение радиомодема |
| 102 | 5.6 Подключение БВС к Geoscan Planner Предстартовая подготовка |
| 103 | 5.7. Полет. Посадка. Выпуск парашюта. Отстегивание парашюта |
| 104 | 5.8. Привязка данных. Действия при отказах |
